“烫发”新技术让头发秒变爬行机器人

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　　科技日报天津4月6日电 （记者陈曦 通讯员吴军辉）一根普通的烫发人类头发可以秒变爬行机器人。记者6日获悉，新技南开大学药物化学生物学国家重点实验室、术让WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91portugal%20national%20football%20team%20jerseys化学学院刘遵峰教授团队利用加捻和冷烫技术，秒变研发出一种自行固定的爬行智能头发人工肌肉，可通过感知湿度实现自动伸缩，机器用它制成的烫发毛虫机器人可以做出爬行、扭转等动作。新技该技术为含化学键的术让加捻纤维定型提供了一种新策略，在生物相容性智能材料、秒变传感器和软体机器人研发领域中具有广阔应用前景。爬行WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91portugal%20national%20football%20team%20jerseys相关论文日前发表于国际材料学权威期刊《材料视界》。机器

　　拉伸和扭转驱动是烫发基本的变形类型，可用于构建复杂的新技变形驱动，如弯曲、术让滚动、爬行等。人类的肌肉纤维、蜘蛛丝以及铃状铃虫的细长茎等，都是自然界中存在的自固定纤维驱动器，可以实现伸缩和扭转等运动。基于生物材料的自固定智能驱动器可用于传感器、控制器以及组织工程、医疗保健和人机交互的软机器人中。

　　刘遵峰团队在寻找合适的天然生物材料过程中，从美发厅的烫发技术中获得灵感。由于头发中α-角蛋白对水具有高灵敏响应性，因此，研究团队认为，头发非常适合制备自固定人工肌肉。经过反复试验，团队利用头发中二硫键和氢键形成的交联网络，开发出了这种“智能烫发新技术”，实现了湿度响应的头发人工肌肉的自固定。

　　“這項研究重要的意義在于提供了一種新的策略，通過生物相容性和可生物降解天然材料中的化學交聯(lián)實現(xiàn)捻度的保持，來制備自固定的纖維人工肌肉，并實現(xiàn)人工肌肉可逆性調(diào)節(jié)。這項新技術(shù)可拓展應(yīng)用于含-SH鍵的其他天然和人造材料的自固定中，并對含其他動態(tài)可逆共價鍵材料的自固定具有借鑒意義?！眲⒆穹逭f。